W roku 1890 Sebastian Kneipp poznaje aptekarza Leonharda Oberhäußera z Würzburga. Dzięki wspólnemu przekonaniu o tym, że naturalnymi metodami leczenia można zdziałać wiele dobrego, stali się bliskimi współpracownikami i dobrymi przyjaciółmi. Na bazie naturalnych esencji roślinnych i innych czystych składników stworzyli receptury, które do dziś stanowią wytyczne dla produktów firmy Kneipp.
W 1891 r. Sebastian Kneipp oddaje dorobek badawczy swojego życia w ręce przyjaciela i wspólnika Leonharda Oberhäußera, przekazując mu – obowiązujące na całym świecie i po wsze czasy – wyłączne prawo do opracowywania, wytwarzania i sprzedaży produktów kosmetycznych i farmaceutycznych, a także dietetycznych produktów spożywczych „oznaczonych nazwiskiem i wizerunkiem księdza Sebastiana Kneippa”. Na podstawie tej umowy powstała firma Kneipp, która od wielu pokoleń opracowuje, wytwarza
i sprzedaje produkty pielęgnacyjne, leki i suplementy pod marką Kneipp®.